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本文重點(diǎn)討論倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)對(duì)柔性自動(dòng)化工廠的支撐問(wèn)題。

作者：佰思杰CTO 駱金松

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倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的柔性問(wèn)題

隨著個(gè)性化定制的需求越來(lái)越突出，多品種、小批量、短交期對(duì)生產(chǎn)管理造成了很大難度。許多企業(yè)意識(shí)到要解決柔性自動(dòng)化，必須考慮建設(shè)柔性自動(dòng)化和智能工廠。許多企業(yè)建設(shè)智能工廠，通常會(huì)選擇建設(shè)柔性化自動(dòng)化的生產(chǎn)線, 但是一些企業(yè)投入了很多資金，進(jìn)行了柔性自動(dòng)化改善，但沒(méi)有發(fā)揮出應(yīng)有的效益。

造成柔性產(chǎn)線不能發(fā)揮應(yīng)有作用的原因很多，最典型的是柔性產(chǎn)線依然是一個(gè)自動(dòng)化和信息孤島，企業(yè)其他部門(mén)的工作沒(méi)有跟上來(lái)，例如物料齊套率不高、缺少自動(dòng)化配送，該自動(dòng)化系統(tǒng)的作用不能充分發(fā)揮。造成這個(gè)問(wèn)題的原因，是配套的工作沒(méi)有同步進(jìn)行，包括信息系統(tǒng)的建設(shè)，物流系統(tǒng)的建設(shè)、供應(yīng)鏈系統(tǒng)的建設(shè)、設(shè)計(jì)工藝的模塊化和結(jié)構(gòu)化等。

本文重點(diǎn)討論倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)對(duì)柔性自動(dòng)化工廠的支撐問(wèn)題，常見(jiàn)的問(wèn)題包括：

（1） 計(jì)劃排程、物料齊套、提前備料做的不夠好。

（2） 倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)與MOM/MES系統(tǒng)的集成和協(xié)同不好。

（3） 倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)自身的靈活性不夠。

（4） 容器的標(biāo)準(zhǔn)化不夠。

（5） 倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的可靠性不好。

（6） 對(duì)工裝、空容器的自動(dòng)配送和回收調(diào)度不好。

（7） ……

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智能排程與齊套性檢查

生產(chǎn)計(jì)劃不僅用來(lái)指導(dǎo)生產(chǎn)，還用來(lái)幫助提前進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，這包括物料的備料、工具工裝的準(zhǔn)備。對(duì)于多品種、小批量、短交期、多變化的柔性自動(dòng)化工廠，生產(chǎn)計(jì)劃的制定、物料的齊套通常是非常困難的，尤其是經(jīng)常插單、工藝經(jīng)常變更、生產(chǎn)過(guò)程不穩(wěn)定的情形，生產(chǎn)計(jì)劃需要經(jīng)常調(diào)整，備料計(jì)劃也必須相應(yīng)調(diào)整。

圖 計(jì)劃智能排程與調(diào)度優(yōu)化

生產(chǎn)計(jì)劃是整個(gè)工廠運(yùn)行的指揮棒，生產(chǎn)計(jì)劃需要指導(dǎo)物料的備料、工具工裝的準(zhǔn)備、拉動(dòng)物料的配送、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)、按順序進(jìn)行生產(chǎn)切換等。如果生產(chǎn)計(jì)劃不合理，將導(dǎo)致產(chǎn)能的巨大損失，原材料和在制品積壓、無(wú)法按期交貨等許多的問(wèn)題。

基于高級(jí)計(jì)劃排程APS，建立拉動(dòng)式的計(jì)劃體系，不僅考慮單個(gè)設(shè)備、單條產(chǎn)線產(chǎn)能的約束，還需要考慮不同自動(dòng)化產(chǎn)線之間的平衡，優(yōu)化瓶頸，減少在制品。例如有些批量生產(chǎn)的工序(例如烘烤、老化、干燥)，或瓶頸工序需要拉動(dòng)上游工序的生產(chǎn)，這樣可以有效減少在制品的數(shù)量，自動(dòng)化工廠在制品緩存都有一定的容量限制。

系統(tǒng)可以快速驗(yàn)證生產(chǎn)計(jì)劃的合理性，例如檢查物料的齊套性、工具工裝的準(zhǔn)備，提前驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)準(zhǔn)備，并對(duì)異常進(jìn)行及時(shí)的預(yù)警。過(guò)去要人工去了解和跟蹤物料的齊套、工具工裝的情況，無(wú)疑需要花費(fèi)大量的時(shí)間，而且得到的信息時(shí)效性比較差，經(jīng)常會(huì)造成計(jì)劃不合理。

對(duì)于多品種、小批量、短交期、多變化的工廠，APS解決了過(guò)去常說(shuō)的“計(jì)劃沒(méi)有變化快”的問(wèn)題，排程模塊可以根據(jù)收集的最新信息，設(shè)備的可用情況、訂單的齊套性等，支持快速滾動(dòng)重排，確保計(jì)劃更新的合理性和及時(shí)性，同時(shí)針對(duì)一定周期內(nèi)的生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行鎖定，保證生產(chǎn)計(jì)劃的穩(wěn)定性，這一點(diǎn)對(duì)于柔性自動(dòng)化工廠無(wú)疑是非常重要的支撐。

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物料和工裝提前備料入庫(kù)

對(duì)于自動(dòng)化的工廠，越來(lái)越多的工廠建設(shè)了立體倉(cāng)庫(kù)，并配備了自動(dòng)輸送線、AGV等自動(dòng)化物流設(shè)備。但是如果缺少根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃的提前備料，以及生產(chǎn)執(zhí)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)度驅(qū)動(dòng)自動(dòng)出庫(kù)和AGV提前準(zhǔn)時(shí)配送，就無(wú)法支撐自動(dòng)化產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化物料、工裝配送，一般需要事先將、工裝入自動(dòng)化立體庫(kù)，為了加快自動(dòng)化立體庫(kù)的周轉(zhuǎn)率，可以根據(jù)最近生產(chǎn)計(jì)劃所需要的物料、工裝先備料到立體庫(kù)中，一旦生產(chǎn)計(jì)劃即將被執(zhí)行時(shí)，就可以提前拉動(dòng)相關(guān)的物料、工裝精準(zhǔn)配送到工位。

備料過(guò)程通常需要考慮：

（1） 按生產(chǎn)計(jì)劃生成備料計(jì)劃，計(jì)劃調(diào)整需要聯(lián)動(dòng)更改備料計(jì)劃

（2） 按生產(chǎn)訂單精準(zhǔn)備料，使用RFID、條碼對(duì)備料的容器進(jìn)行標(biāo)識(shí)

（3） 備料好的容器可能需要組托，方便運(yùn)輸?shù)搅Ⅲw庫(kù)上料口、入庫(kù)時(shí)拆托

（4） 根據(jù)策略自動(dòng)分配立體庫(kù)貨位，驅(qū)動(dòng)立體庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)

（5） 系統(tǒng)記錄每個(gè)備料容器的貨位，以便需要時(shí)精準(zhǔn)拉動(dòng)配送

（6） 相同生產(chǎn)計(jì)劃的物料入庫(kù)盡量集中存放，便于生產(chǎn)執(zhí)行時(shí)快速協(xié)同出庫(kù)配送

某企業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景：系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)備料計(jì)劃自動(dòng)生成備料計(jì)劃，備料員按備料計(jì)劃借助PDA進(jìn)行備料，并將備料信息寫(xiě)入容器的RFID標(biāo)簽中，容器組托為托盤(pán)，物流員使用叉車(chē)運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)化立體庫(kù)上料口，自動(dòng)拆托裝置自動(dòng)拆托，識(shí)別RFID中的備料信息，系統(tǒng)分配貨位，并驅(qū)動(dòng)容器自動(dòng)入立體庫(kù)等待生產(chǎn)配送指令出庫(kù)。

圖 自動(dòng)分配貨位入自動(dòng)化立體庫(kù)

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自動(dòng)拉動(dòng)物料配送

對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備，上料點(diǎn)一般只能儲(chǔ)存非常有限的物料，配送太多物料到配送點(diǎn)導(dǎo)致上料點(diǎn)無(wú)法接收，甚至占用AGV設(shè)備，或?qū)е伦詣?dòng)化輸送線的擁堵。如果配送不及時(shí)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停工待料。所以必須確定合理的配送策略，實(shí)時(shí)監(jiān)控上料點(diǎn)的物料消耗，及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充配送。

圖 柔性自動(dòng)線的物料輸送系統(tǒng)

例如，MOM/MES調(diào)度平臺(tái)，可以根據(jù)各個(gè)上料點(diǎn)配送物料的周期及上料點(diǎn)可緩存的容量，設(shè)置物料任務(wù)下發(fā)的數(shù)量，以此來(lái)控制物料在途數(shù)以及下發(fā)節(jié)奏，從而保證物料的及時(shí)供應(yīng)，也不至于造成物流的阻塞。

并非所有配送點(diǎn)都可以基于自動(dòng)輸送線，必要時(shí)可以使用AGV進(jìn)行接力配送。

圖 雙工位AGV執(zhí)行配送任務(wù)

拉動(dòng)物料的精準(zhǔn)配送通常需要考慮：

（1） 建立物流配送的相關(guān)模型

（2） 定義配送策略

（3） 根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃建立配送隊(duì)列

（4） 根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)度拉動(dòng)配送

（5） 創(chuàng)建物料、工裝配送指令

（6） 驅(qū)動(dòng)立體庫(kù)、輸送線、AGV的物流執(zhí)行

（7） 避免工位物料缺料

（8） 避免堵塞主輸送線

（9） 配送過(guò)程中的優(yōu)化，例如雙工位AGV、堆垛機(jī)成組

（10） 確保物料正確的配送順序

（11） 要考慮空容器的自動(dòng)回收

（12） 監(jiān)控物流的執(zhí)行過(guò)程

（13） 處理物流過(guò)程中的異常

（14） ……

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工裝的配送和回收

除了物料以外，還需要進(jìn)行工具工裝的準(zhǔn)備，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，系統(tǒng)可以自動(dòng)檢查工具工裝的齊套情況，不齊套的工具工裝需要事先入庫(kù)到立體庫(kù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控工具工裝的齊套情況。生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)時(shí)進(jìn)度，驅(qū)動(dòng)立體庫(kù)自動(dòng)出庫(kù)，AGV自動(dòng)將工具工裝配送到工位，工裝使用完畢需要并對(duì)拆卸下來(lái)的工裝及時(shí)回收。

例如某企業(yè)熱壓工序需要進(jìn)行粉末冶金成型，模具是重要的工具工裝，不同產(chǎn)品的形狀、尺寸不同，需要使用不同的模具，因?yàn)樯婕暗綌?shù)以百計(jì)的熱壓機(jī)，每天有大量的模具出庫(kù)、預(yù)熱、配送任務(wù)，這些工作必須合理的安排，否則會(huì)影響到熱壓工序的連續(xù)生產(chǎn)。

圖 拉動(dòng)模具的配送、驅(qū)動(dòng)模具的回收

上圖展示了模具的出庫(kù)、配送、預(yù)熱、更換、模具回收的全過(guò)程。其中只有更換過(guò)程需要人工參與，其他所有工作包括模具的自動(dòng)出庫(kù)、模具輸送線AGV自動(dòng)配送到預(yù)熱箱、模具在預(yù)熱箱自動(dòng)預(yù)熱、預(yù)熱好的模具AGV配送到工位、AGV將回收的模具配送到立庫(kù)、立庫(kù)堆垛機(jī)自動(dòng)入庫(kù)全過(guò)程都自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

圖 使用無(wú)人叉車(chē)AGV配送或回收模具

基于這種方法，即使還沒(méi)有到上班時(shí)間，MOM/MES系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)日生產(chǎn)計(jì)劃，可以調(diào)度立體庫(kù)模具提前出庫(kù)，通知AGV將模具配送到指定的預(yù)熱箱進(jìn)行預(yù)熱，這樣員工上班之后就可以立刻進(jìn)行模具安裝或換模，最大限度減少熱壓設(shè)備等待時(shí)間。這樣人和機(jī)器和諧交互，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于工裝的配送和回收，此過(guò)程通常需要考慮：

（1） 根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)生成工裝準(zhǔn)備計(jì)劃

（2） 按工裝準(zhǔn)備計(jì)劃準(zhǔn)備工裝入立體庫(kù)

（3） 按需提前拉動(dòng)工裝的自動(dòng)配送，必要時(shí)進(jìn)行預(yù)處理，例如預(yù)熱

（4） 自動(dòng)創(chuàng)建任務(wù)指導(dǎo)工裝的安裝

（5） 驅(qū)動(dòng)拆卸下來(lái)的工裝的自動(dòng)回收入庫(kù)

（6） ……

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產(chǎn)線柔性自動(dòng)化生產(chǎn)

對(duì)于自動(dòng)化的生產(chǎn)，MOM/MES需要建立一套可自動(dòng)執(zhí)行的閉環(huán)控制流程，包括設(shè)備的喚醒、拉動(dòng)物料配送、工藝參數(shù)下發(fā)、自動(dòng)上料、啟動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)、采集與自動(dòng)報(bào)工、任務(wù)完工、生產(chǎn)切換控制等。

生產(chǎn)線按一定的速率生產(chǎn)產(chǎn)品/半成品，同時(shí)消耗零部件和原材料，MOM/MES需要監(jiān)控上料點(diǎn)的消耗情況，提前拉動(dòng)物料的配送，維持生產(chǎn)的持續(xù)性，同時(shí)確保生產(chǎn)物料的持續(xù)供應(yīng)。

當(dāng)某自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)完一個(gè)訂單時(shí)，按計(jì)劃排程的順序要自動(dòng)切換到下一訂單繼續(xù)生產(chǎn)。前一個(gè)訂單生產(chǎn)完成之前，下一個(gè)訂單的物料可能已經(jīng)開(kāi)始配送，以便可以確保產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。

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在制品自動(dòng)轉(zhuǎn)序和成品入庫(kù)

對(duì)于自動(dòng)化產(chǎn)線產(chǎn)出的半成品，應(yīng)該及時(shí)裝盒（或其他容器、托盤(pán)等），MOM/MES應(yīng)實(shí)時(shí)掌控產(chǎn)線產(chǎn)出半成品的情況，并及時(shí)驅(qū)動(dòng)AGV將半成品配送到下一自動(dòng)化產(chǎn)線和設(shè)備的上料點(diǎn)。同時(shí)在在制品到達(dá)下個(gè)工序前，下達(dá)工藝參數(shù)、檢驗(yàn)參數(shù)等加工信息，保證設(shè)備加工時(shí)有對(duì)應(yīng)的工藝控制信息。

對(duì)于后工序有較長(zhǎng)等待時(shí)間的情況，例如產(chǎn)品需要靜置若干小時(shí)、或者后工序是批量生產(chǎn)方式（例如烘烤、老化、干燥），需要積累一定量的半成品，此時(shí)可能需要驅(qū)動(dòng)AGV臨時(shí)入緩沖區(qū)，甚至驅(qū)動(dòng)入自動(dòng)化立體庫(kù)暫存。

MOM/MES需要掌握在制品流轉(zhuǎn)的實(shí)施情況，包括監(jiān)控在制品緩沖區(qū)、立體庫(kù)的貨位使用情況、并調(diào)度空容器，以確保自動(dòng)化產(chǎn)線產(chǎn)出產(chǎn)品時(shí)不會(huì)因?yàn)榭杖萜鞑蛔愣Ｖ股a(chǎn)。對(duì)于已消耗的物料產(chǎn)生的空容器，MOM/MES應(yīng)該驅(qū)動(dòng)物流系統(tǒng)及時(shí)回收。

圖 在制品自動(dòng)轉(zhuǎn)序和成品入庫(kù)

MOM/MES必須實(shí)時(shí)掌握工廠的運(yùn)行情況，實(shí)物流和數(shù)據(jù)流必須保持一致。原材料的配送、在制品的周轉(zhuǎn)、成品的入庫(kù)、工具工裝的配送都離不開(kāi)容器和托盤(pán)。一般需要采用RFID和條碼技術(shù)。

對(duì)于柔性自動(dòng)化的工廠，RFID的識(shí)別一般是自動(dòng)進(jìn)行的，例如堆垛機(jī)、輸送線、AGV、機(jī)器人手臂、自動(dòng)化設(shè)備、PDA通常都具有RFID和條碼識(shí)別裝置。

圖 機(jī)械手臂自帶RFID識(shí)別功能

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WMS、LES、MES的關(guān)系

如下圖分析了支撐柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的相關(guān)要素，相關(guān)的每個(gè)業(yè)務(wù)都在制造過(guò)程中發(fā)揮著各自的支撐作用。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線能否高效運(yùn)轉(zhuǎn)的最大挑戰(zhàn)不是來(lái)自柔性單元和柔性生產(chǎn)線本身，而是來(lái)自于對(duì)生產(chǎn)支撐相關(guān)要素的統(tǒng)一調(diào)度和優(yōu)化。只有如下這些業(yè)務(wù)緊密的協(xié)同，才能完成高效自動(dòng)化柔性生產(chǎn)。

生產(chǎn)環(huán)節(jié)從來(lái)就是各種信息和各種業(yè)務(wù)的匯集地，工廠幾乎其他所有的業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)都是為生產(chǎn)產(chǎn)品服務(wù)的，這一點(diǎn)本質(zhì)上決定了核心是支撐生產(chǎn)的MES系統(tǒng)與其他業(yè)務(wù)板塊存在復(fù)雜的協(xié)作。如下圖，從產(chǎn)品生命周期維度、價(jià)值鏈維度、信息化層次等維度來(lái)看，生產(chǎn)都是信息和業(yè)務(wù)匯聚的核心。

圖 生產(chǎn)是各信息和業(yè)務(wù)的匯聚點(diǎn)

分別實(shí)施MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、LES（物流執(zhí)行系統(tǒng)）等系統(tǒng)，從原理和實(shí)現(xiàn)上都是可行的，雖然這些系統(tǒng)可能實(shí)現(xiàn)了局部的優(yōu)化，卻容易忽視了全局的優(yōu)化，事實(shí)上導(dǎo)致了嚴(yán)重的信息碎片化。小系統(tǒng)之間的無(wú)縫集成做到并不容易，不同應(yīng)用之間的邊界不夠清晰，存在重疊和交叉，要進(jìn)行這樣的集成，需要供應(yīng)商做讓步和修改，這經(jīng)常會(huì)觸及到某些供應(yīng)商的利益。你的寶貴時(shí)間可能浪費(fèi)在不同供應(yīng)商的爭(zhēng)吵之中。

控制復(fù)雜性，避免碎片化是信息系統(tǒng)建設(shè)的基本思想。一個(gè)更好的方案是選擇成熟的包含了MES、WMS、LES等模塊MOM平臺(tái)， MOM已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這些模塊之間的協(xié)同。包含這些模塊成熟的MOM平臺(tái)通過(guò)一體化的平臺(tái)和良好的設(shè)計(jì)，對(duì)外屏蔽了內(nèi)部的復(fù)雜性，這避免了碎片化、降低了集成的風(fēng)險(xiǎn)。分別實(shí)施MES、WMS、LES等系統(tǒng)，等于將MOM內(nèi)部的復(fù)雜度暴露了出來(lái)，這對(duì)于客戶(hù)的能力方面也提出了很高的要求。

MOM通過(guò)狀態(tài)感知實(shí)現(xiàn)了信息流與實(shí)物流的一致性，一體化平臺(tái)內(nèi)部多個(gè)模塊，更容易實(shí)現(xiàn)深度、更大范圍內(nèi)的優(yōu)化，這是通過(guò)多個(gè)系統(tǒng)集成難以做到的。這包括生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)管理、物流執(zhí)行、設(shè)備狀態(tài)、質(zhì)量控制等各個(gè)方面，并通過(guò)工業(yè)智能、自主控制實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠的動(dòng)態(tài)調(diào)度和優(yōu)化，基于智能化的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和即時(shí)行動(dòng)為柔性自動(dòng)化工廠賦能。

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平臺(tái)必須是柔性可配置的

現(xiàn)在，與人力、設(shè)備、資本、物料、技術(shù)等生產(chǎn)要素一起， MOM已經(jīng)成為柔性自動(dòng)化工廠所必備的新生產(chǎn)要素。柔性自動(dòng)化工廠比其他工廠更關(guān)注企業(yè)信息系統(tǒng)的柔性。

選擇成熟的MOM產(chǎn)品平臺(tái)，可以大幅度實(shí)施柔性自動(dòng)化工廠項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)合適成本、更高質(zhì)量、更快地交付。選擇MOM平臺(tái)是很容易關(guān)注功能符合性，而忽略產(chǎn)品的平臺(tái)化、擴(kuò)展性與靈活性，這是要吃大虧的。

產(chǎn)品支持采用模型驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)可配置的低代碼開(kāi)發(fā)方式進(jìn)行個(gè)性化定制開(kāi)發(fā)。柔性可配置包括兩個(gè)方面，一個(gè)方面是面向業(yè)務(wù)人員的，包括集成服務(wù)商、用戶(hù)方業(yè)務(wù)人員。業(yè)務(wù)人員通過(guò)系統(tǒng)提供的工具可以快速建立和修改業(yè)務(wù)模型，從而實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)調(diào)整快速適配。

建模包括兩個(gè)方面：靜態(tài)的部分和動(dòng)態(tài)的部分。

（1）結(jié)構(gòu)建模通常是靜態(tài)的，用于映射工廠的對(duì)象和結(jié)構(gòu)關(guān)系，例如組織結(jié)構(gòu)、車(chē)間布局、工位和連接關(guān)系、倉(cāng)庫(kù)、存儲(chǔ)分區(qū)、貨位結(jié)構(gòu)、車(chē)間緩存區(qū)、物流配送點(diǎn)、物流設(shè)備/容器、配送路線等。

（2）行為建模通常是動(dòng)態(tài)的，用于定義系統(tǒng)的行為，包括數(shù)據(jù)處理、分析、預(yù)測(cè)、優(yōu)化和控制等，例如：用戶(hù)權(quán)限規(guī)則、倉(cāng)儲(chǔ)上/下架策略、物流拉動(dòng)/配送規(guī)則、物流擁塞控制規(guī)則等。

當(dāng)工廠的生產(chǎn)布局、組織架構(gòu)、物流路線等發(fā)生變化時(shí)，主要由這些業(yè)務(wù)工程師負(fù)責(zé)對(duì)相關(guān)的模型進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整之后不需要生成代碼立刻生效，不需要交給程序員去修改代碼。

另一個(gè)方面是面向IT工程師提供的低代碼開(kāi)發(fā)工具，通常包括：數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)建模、用戶(hù)界面表單設(shè)計(jì)、菜單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、報(bào)表看板設(shè)計(jì)、工作流設(shè)計(jì)、基于腳本的插件開(kāi)發(fā)、組織結(jié)構(gòu)建模、權(quán)限建模等方面工具。這些建模工具應(yīng)該針對(duì)特定的用途分別設(shè)計(jì)，低門(mén)檻，易于使用，便于集成服務(wù)商或用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)快速、低成本地維護(hù)，滿(mǎn)足客戶(hù)的個(gè)性化需求，以及需求的快速變化。

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總結(jié)

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線能否高效運(yùn)轉(zhuǎn)的最大挑戰(zhàn)不是來(lái)自柔性單元和柔性生產(chǎn)線本身，而是來(lái)自于對(duì)生產(chǎn)支撐相關(guān)要素的統(tǒng)一調(diào)度和優(yōu)化，這其中就包括計(jì)劃排程、生產(chǎn)準(zhǔn)備、倉(cāng)儲(chǔ)管理、物流執(zhí)行、生產(chǎn)執(zhí)行、質(zhì)量控制、資源維護(hù)等。只有這些業(yè)務(wù)緊密的協(xié)同，才能完成高效自動(dòng)化柔性生產(chǎn)。

分別實(shí)施MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、LES（物流執(zhí)行系統(tǒng)）等系統(tǒng)，從原理和實(shí)現(xiàn)上都是可行的，雖然這些系統(tǒng)可能實(shí)現(xiàn)了局部的優(yōu)化，卻容易忽視了全局的優(yōu)化，事實(shí)上導(dǎo)致了嚴(yán)重的信息碎片化。小系統(tǒng)之間的無(wú)縫集成做到并不容易，不同應(yīng)用之間的邊界不夠清晰，存在重疊和交叉，要進(jìn)行這樣的集成，需要供應(yīng)商做讓步和修改，這經(jīng)常會(huì)觸及到某些供應(yīng)商的利益。你的寶貴時(shí)間可能浪費(fèi)在不同供應(yīng)商的爭(zhēng)吵之中。

控制復(fù)雜性，避免碎片化是信息系統(tǒng)建設(shè)的基本思想。選擇成熟的MOM產(chǎn)品平臺(tái)，可以大幅度實(shí)施柔性自動(dòng)化工廠項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)合適成本、更高質(zhì)量、更快地交付。MOM已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了APS、MES、WMS、LES等這些模塊之間的協(xié)同。包含這些模塊成熟的MOM平臺(tái)通過(guò)一體化的平臺(tái)和良好的設(shè)計(jì)，對(duì)外屏蔽了內(nèi)部的復(fù)雜性，這避免了碎片化，降低了集成的風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)在，與人力、設(shè)備、資本、物料、技術(shù)等生產(chǎn)要素一起， MOM已經(jīng)成為柔性自動(dòng)化工廠所必備的新生產(chǎn)要素。柔性自動(dòng)化工廠比其他工廠更關(guān)注企業(yè)信息系統(tǒng)的柔性。選擇MOM平臺(tái)是很容易關(guān)注功能符合性，而忽略產(chǎn)品的平臺(tái)化、擴(kuò)展性與靈活性，這是要吃大虧的。