Subsurfer 是使用 HTML5 canvas 控件和 WebGL 用 Ja?vaScript 編寫的 3D 建模應(yīng)用程序。它實(shí)現(xiàn)了 Catmull-Clark 細(xì)分曲面算法。該程序的一個(gè)獨(dú)特功能是編輯窗口使用自定義 JavaScript 代碼在 2D 畫(huà)布上下文中實(shí)現(xiàn) 3D 投影。視圖窗口使用 WebGL 的 3D 畫(huà)布上下文。Subsurfer 是用 Notepad 編寫并在 Chrome 中調(diào)試的,源代碼可以從這里下載。
1、介紹
Subsurfer 中的建?;诹⒎襟w,每個(gè)模型都以立方體開(kāi)始。頂部的按鈕選擇當(dāng)前工具。使用實(shí)體工具,你可以右鍵單擊實(shí)體并更改其某些屬性,例如顏色。使用滑塊工具完成模型的平移、縮放和旋轉(zhuǎn)。上下文菜單和顏色選擇器在Canvas控件中實(shí)現(xiàn)。此 3D 投影和所有模型編輯均在 2D 環(huán)境中完成。
模型是通過(guò)將連續(xù)的細(xì)分曲面應(yīng)用于實(shí)體,結(jié)合擠出和切面的分裂來(lái)開(kāi)發(fā)的。該界面是按鍵命令和使用實(shí)體、小平面、邊和頂點(diǎn)工具的右鍵單擊菜單的組合。在這里,我們看到了立方體表面細(xì)分的連續(xù)應(yīng)用。
復(fù)選框控制查看選項(xiàng)。在這里,我們看到選中了清除和輪廓選項(xiàng)的相同模型。
在這里,我們看到一個(gè)被擠壓的刻面。擠壓是一個(gè)右鍵菜單項(xiàng)和一個(gè)擊鍵命令。使用 Facet 工具選擇 Facet。你可以單擊一個(gè)構(gòu)面,單擊并滾動(dòng)以選擇多個(gè)構(gòu)面,或拖動(dòng)一個(gè)框以凈選構(gòu)面。
擠出刻面時(shí)的一件重要事情是避免有共同的內(nèi)壁。當(dāng)擠壓法線指向同一方向的多個(gè)相鄰面時(shí),可能會(huì)發(fā)生這種情況。共享內(nèi)墻會(huì)混淆 Catmull-Clark 算法,結(jié)果看起來(lái)不正確。為避免這種情況,在拉伸相鄰面時(shí),除非它們的法線朝向不同的方向,否則最好使用“擠出組”命令。
邊循環(huán)影響曲面細(xì)分將如何塑造模型??梢允褂?Bevel 命令(Facet 工具)或使用 Split 命令(Edge 工具)添加循環(huán)邊??梢允褂眠吘壒ぞ叩挠益I單擊菜單選項(xiàng)來(lái)選擇邊緣循環(huán)。
Subsurfer 中的每個(gè)面都是四邊形。Catmull-Clark 算法可以很好地處理四邊形,并且它們可以更容易地實(shí)現(xiàn)可以遍歷模型以查找邊緣循環(huán)和小平面循環(huán)的算法。
頂點(diǎn)工具可以用來(lái)拖動(dòng)頂點(diǎn),就像面工具可以拖動(dòng)面,邊工具可以拖動(dòng)邊一樣。拖動(dòng)模型元素時(shí),顯示網(wǎng)格(網(wǎng)格復(fù)選框選項(xiàng))很重要,這樣您就會(huì)知道您正在拖動(dòng)哪個(gè) 2 維。否則,結(jié)果可能是意外和不受歡迎的。
Subsurfer 有一個(gè)編輯窗口(2D 畫(huà)布上下文)和一個(gè)查看窗口(3D 畫(huà)布上下文)。它們由“編輯”和“查看”復(fù)選框控制。在這里,我們?cè)凇熬庉嫛贝翱谥锌吹搅艘粋€(gè)模型,在“視圖”窗口中看到了它的 WebGL 等效模型。
細(xì)分曲面建模生成具有平滑圓角曲線的形狀。通過(guò)仔細(xì)的規(guī)劃和耐心的編輯,可以通過(guò)小平面的擠壓、分割、縮放和傾斜、邊緣和頂點(diǎn)的平移以及平滑算法的連續(xù)應(yīng)用來(lái)生成復(fù)雜的模型。
這是編輯窗口中 spacepig 模型的網(wǎng)格視圖。像所有 Subsurfer 模型一樣,它最初是一個(gè)立方體。
Subsurfer 支持一些內(nèi)置紋理,例如木紋(如下所示)。名為textures.png的圖像文件包含所有紋理。
如果要從文件系統(tǒng)運(yùn)行程序,瀏覽器安全設(shè)置將不允許網(wǎng)頁(yè)加載紋理圖像。HTML 頁(yè)面和 PNG 圖像都必須托管在同一臺(tái)服務(wù)器上。如果你有合適的軟件來(lái)設(shè)置它,您可以從 localhost 運(yùn)行該程序。或者,你可以使用特殊的命令行選項(xiàng)運(yùn)行Chrome.exe,以允許從文件系統(tǒng)加載紋理。需要執(zhí)行的命令是“ chrome.exe –allow-file-access-from-files”。在執(zhí)行此操作之前,你必須關(guān)閉所有 Chrome 實(shí)例。
包括各種紋理,包括下面看到的 mod 佩斯利。有一個(gè)擠壓系列命令可以自動(dòng)連續(xù)擠壓刻面,這有助于創(chuàng)造幻覺(jué)的洛夫克拉夫特式噩夢(mèng)。
源命令(左側(cè)按鈕)打開(kāi)一個(gè)新選項(xiàng)卡,顯示當(dāng)前模型網(wǎng)格的文本表示。
Save、Open和Delete按鈕是使用 AJAX 調(diào)用實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的,以將模型存儲(chǔ)在服務(wù)器上并按名稱檢索它們。但是,出于本文的目的,我不想在我的服務(wù)器上進(jìn)行任何點(diǎn)擊,因此我更改了路徑和名稱,因此按鈕不會(huì)做任何事情。你仍然可以使用提供的 AJAX 代碼,但你必須實(shí)現(xiàn)自己的 SOAP Web 服務(wù)并更改客戶端代碼以匹配。
但是,你仍然可以通過(guò)復(fù)制 Source 命令中的文本將模型保存在本地文件中,如上所示。如果想將本地保存的模型輸入到 Subsurfer 中,請(qǐng)使用輸入按鈕。這是左側(cè)的命令之一,但未在這些圖片中顯示。輸入命令會(huì)彈出一個(gè)表單,你只需將網(wǎng)格文本粘貼到字段中,如下所示。即使對(duì)于大型模型,這似乎也很有效。你可能會(huì)遇到瀏覽器安全設(shè)置的問(wèn)題,但對(duì)我來(lái)說(shuō)效果很好。
包括各種 WebGL 著色器,可以從右上角的下拉菜單中選擇。WebGL 中的著色器是使用 GLSL 實(shí)現(xiàn)的。具有可選鏡面反射的平面著色和 Phong(平滑)著色是最有用的。邊緣銳利的物體應(yīng)使用平面陰影。帶有 Phong 陰影的立方體看起來(lái)很有趣。我還實(shí)現(xiàn)了一些不真實(shí)的自定義著色器,包括下圖的節(jié)日彩虹著色器(這不是紋理,它是自定義著色器)。這個(gè)著色器對(duì)物體在空間中的位置很敏感,所以當(dāng)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)顏色會(huì)以一種非常詭異的方式變化。
程序中內(nèi)置了一個(gè)幫助文件和一個(gè)擊鍵列表(左側(cè)的最后兩個(gè)按鈕),但是開(kāi)始使用 Subsurfer 的最快方法是使用擊鍵命令通過(guò)擠出刻面和平滑實(shí)體來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),看看什么您可以制作各種奇怪而有趣的模型。擠出小平面的擊鍵命令是' e',平滑實(shí)體的擊鍵命令是's'。您將希望選擇 Facet 工具,以便您可以選擇 facet。您可以使用 Facet 工具(和大多數(shù)其他工具)通過(guò)在窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵并拖動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)模型。加號(hào)和減號(hào)鍵將放大或縮小。單擊一個(gè)構(gòu)面以將其選中。您還可以凈選擇構(gòu)面并單擊 拖動(dòng)以選擇區(qū)域??梢酝瑫r(shí)擠出多個(gè)面。但是,如果進(jìn)行多次拉伸,請(qǐng)確保小平面不朝向完全相同的方向,否則您最終會(huì)得到共享的內(nèi)壁,這會(huì)影響細(xì)分算法。如果擠壓面向相同方向的相鄰面,最好使用擠壓組(擊鍵' g')。
2、使用代碼
你可以從本地文件系統(tǒng)運(yùn)行 HTML 文件。如上所述,如果在本地運(yùn)行,則會(huì)遇到安全問(wèn)題,并且紋理不會(huì)在 WebGL 中顯示。
要解決此問(wèn)題,請(qǐng)關(guān)閉所有 Chrome 實(shí)例并使用以下命令啟動(dòng) Chrome:“ chrome.exe –allow-file-access-from-files”。
此外,Save、Open和Delete按鈕被有效禁用。要保存模型,請(qǐng)使用Source命令(左側(cè)按鈕)復(fù)制網(wǎng)格規(guī)范。要將保存的模型輸入到 Subsurfer,請(qǐng)使用輸入命令并將網(wǎng)格文本粘貼到提供的表格中。
擠出刻面時(shí)的一件重要事情是避免有共同的內(nèi)壁。當(dāng)擠壓法線指向同一方向的多個(gè)相鄰面時(shí),可能會(huì)發(fā)生這種情況。內(nèi)墻會(huì)弄亂 Catmull-Clark 算法的結(jié)果。為避免這種情況,在拉伸相鄰面時(shí),除非它們的法線朝向不同的方向,否則最好使用“擠出組”命令。
3、構(gòu)建編輯視圖
應(yīng)用程序中有大約 14000 行代碼。WebGL 部分使用 James Coglan 的 Sylvester 矩陣數(shù)學(xué)庫(kù),根據(jù)許可協(xié)議使用。在本文中,我將介紹使該程序正常工作的一些基本元素。我可能會(huì)在以后的文章中更深入地介紹一些主題。
本節(jié)介紹如何在 2D 繪圖環(huán)境中生成編輯視圖的 3D 投影。
該程序使用 HTML5 Canvas 控件,該控件具有兩個(gè)上下文。這是初始化程序 UI 的函數(shù)。它添加了兩個(gè)Canvas控件并為一個(gè)獲取 2D 上下文,為另一個(gè)獲取 webgl (3D) 上下文。如果 webgl 不可用,它會(huì)回退到實(shí)驗(yàn)性 webgl。WebGL 功能似乎在所有主要瀏覽器上都得到了很好的支持。其余代碼為用戶輸入設(shè)置偵聽(tīng)器并處理其他事務(wù),例如將可用的著色器選項(xiàng)添加到listbox.
function startModel(){ alertUser(""); filename = ""; setInterval(timerEvent, 10); makeCube(); canvas = document.createElement('canvas'); canvas2 = document.createElement('canvas'); document.body.appendChild(canvas); document.body.appendChild(canvas2); canvas.style.position = 'fixed'; canvas2.style.position = 'fixed'; ctx = canvas.getContext('2d'); gl = canvas2.getContext("webgl") || canvas2.getContext("experimental-webgl"); pos = new Point(0, 0); // last known position lastClickPos = new Point(0, 0); // last click position window.addEventListener('resize', resize); window.addEventListener('keydown', keyDown); window.addEventListener('keyup', keyRelease); canvas.addEventListener('mousemove', mouseMove); canvas.addEventListener('mousedown', mouseDown); canvas.addEventListener('mouseup', mouseUp); canvas.addEventListener('mouseenter', setPosition); canvas.addEventListener('click', click); canvas2.addEventListener('mousemove', mouseMoveGL); canvas2.addEventListener('mousedown', mouseDownGL); canvas2.addEventListener('mouseup', mouseUpGL); canvas.style.backgroundColor = colorString(canvasBackgroundColor, false); canvas.style.position = "absolute"; canvas.style.border = '1px solid black'; canvas2.style.position = "absolute"; canvas2.style.border = '1px solid black'; resize(); document.getElementById("checkboxoutlines").checked = false; document.getElementById("checkboxsolid").checked = true; document.getElementById("checkboxgrid").checked = false; document.getElementById("toolslider").checked = true; document.getElementById("checkboxtwosided").checked = true; document.getElementById("checkboxwebgl").checked = false; document.getElementById("checkbox2DWindow").checked = true; document.getElementById("checkboxtransparent").checked = false; if (gl != null) { gl.clearColor(canvasBackgroundColor.R / 255.0, canvasBackgroundColor.G / 255.0, canvasBackgroundColor.B / 255.0, 1.0); gl.enable(gl.DEPTH_TEST); gl.depthFunc(gl.LEQUAL); gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT); } addShaderToList("Phong"); addShaderToList("Rainbow 1"); addShaderToList("Rainbow 2"); addShaderToList("Stripes"); addShaderToList("Chrome"); addShaderToList("Smear"); addShaderToList("Flat"); addShaderToList("T-Map"); addShaderToList("Comic"); addShaderToList("Comic 2"); addShaderToList("Topo"); addShaderToList("Paint By Numbers"); var rect = canvas.getBoundingClientRect(); origin = new Point(-(rect.width / 2), -(rect.height / 2)); setEditViewOptions(); hideInputForm();}
由于各種原因,程序中的所有編輯都是在 2D 上下文中完成的,因?yàn)槲宜坪醺菀捉鉀Q與 2D 上下文中的命中檢測(cè)和用戶交互相關(guān)的問(wèn)題。在 2D 上下文中繪圖也比在 WebGL 中繪圖簡(jiǎn)單得多。
為了在 2D 中創(chuàng)建 3D 投影,只需要發(fā)生一些事情。這是將 3D 點(diǎn)映射到二維的投影代碼。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),只需要想象一個(gè)位于模型和觀察者眼睛之間的沿 Z 軸的 X/Y 平面。然后計(jì)算從眼睛到每個(gè) 3D 模型頂點(diǎn)的光線與該平面相交的位置。
function To2D(p3d) // gives a 3D->2D perspective projection{ var point3d = new Point3D(p3d.x, p3d.y, p3d.z); RotateXYZ(point3d, myCenter, radiansX, radiansY, radiansZ); var xRise = point3d.x - myCenter.x; var yRise = point3d.y - myCenter.y; var zRunEye = zEyePlane - point3d.z; var zRunView = zViewingPlane - point3d.z; var factor = (zRunEye - zRunView) / zRunEye; var x = (myCenter.x (factor * xRise)); var y = (myCenter.y (factor * yRise)); x *= ctx.canvas.width; x /= docSize; y *= ctx.canvas.width; y /= docSize; var p = new Point(Math.floor(x), -Math.floor(y)); // have to flip sign of Y coordinate, this makes it match the GL side p.x -= origin.x; p.y -= origin.y; return p;}
請(qǐng)注意,上述函數(shù)所做的第一件事是將點(diǎn)從其實(shí)際位置旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前查看位置。這是為用戶提供一種旋轉(zhuǎn)作品并從各個(gè)角度查看的方式。這也是一件小事,如下所示。每當(dāng)用戶輸入鼠標(biāo)輸入來(lái)旋轉(zhuǎn)視圖時(shí),變量radiansX、 radiansY和radiansZ都會(huì)更新并重新繪制投影。
function RotateXYZ(p, rotation_point, radiansX, radiansY, radiansZ){ if (radiansZ != 0.0) // rotate about Z axis { radiansZ = normalize_radians(radiansZ); if (radiansZ != 0) { var ydiff = (p.y) - (rotation_point.y); var xdiff = (p.x) - (rotation_point.x); var xd = (xdiff * Math.cos(radiansZ)) - (ydiff * Math.sin(radiansZ)); xd = Math.round(xd, 0); var yd = (xdiff * Math.sin(radiansZ)) (ydiff * Math.cos(radiansZ)); yd = Math.round(yd, 0); p.x = rotation_point.x (xd); p.y = rotation_point.y (yd); } } if (radiansY != 0.0) // rotate about the Y axis { radiansY = normalize_radians(radiansY); if (radiansY != 0) { var zdiff = (p.z) - (rotation_point.z); var xdiff = (p.x) - (rotation_point.x); var xd = (xdiff * Math.cos(radiansY)) - (zdiff * Math.sin(radiansY)); xd = Math.round(xd, 0); var zd = (xdiff * Math.sin(radiansY)) (zdiff * Math.cos(radiansY)); zd = Math.round(zd, 0); p.x = rotation_point.x (xd); p.z = rotation_point.z (zd); } } if (radiansX != 0.0) // rotate about the X axis { radiansX = normalize_radians(radiansX); if (radiansX != 0) { var ydiff = (p.y) - (rotation_point.y); var zdiff = (p.z) - (rotation_point.z); var zd = (zdiff * Math.cos(radiansX)) - (ydiff * Math.sin(radiansX)); zd = Math.round(zd, 0); var yd = (zdiff * Math.sin(radiansX)) (ydiff * Math.cos(radiansX)); yd = Math.round(yd, 0); p.z = rotation_point.z (zd); p.y = rotation_point.y (yd); } } }
模型由方面組成。面由邊組成,邊由點(diǎn)組成。以下是保存模型的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。請(qǐng)注意,就本程序而言,立方體仍然是立方體,無(wú)論它有多少面。每個(gè)模型都以具有 6 個(gè)面的立方體開(kāi)始,但隨著擠壓、分割和平滑算法的應(yīng)用,將向立方體添加更多面。
function cube(left, right, top, bottom, front, back){ if (left == undefined) { left = 0; } if (right == undefined) { right = 0; } if (top == undefined) { top = 0; } if (bottom == undefined) { bottom = 0; } if (front == undefined) { front = 0; } if (back == undefined) { back = 0; } this.color = new Color(190, 180, 190); // default solid color this.outlineColor = new Color(0, 0, 0); // default solid outline color this.textureName = ""; this.nSubdivide = 0; this.left = left; this.right = right; this.top = top; this.bottom = bottom; this.front = front; this.back = back; this.previousFacetLists = []; this.facets = []; var lefttopback = new Point3D(left, top, back); var lefttopfront = new Point3D(left, top, front); var righttopfront = new Point3D(right, top, front); var righttopback = new Point3D(right, top, back); var leftbottomback = new Point3D(left, bottom, back); var leftbottomfront = new Point3D(left, bottom, front); var rightbottomfront = new Point3D(right, bottom, front); var rightbottomback = new Point3D(right, bottom, back); var topPoints = []; topPoints.push(clonePoint3D(lefttopback)); topPoints.push(clonePoint3D(righttopback)); topPoints.push(clonePoint3D(righttopfront)); topPoints.push(clonePoint3D(lefttopfront)); topPoints.reverse(); var bottomPoints = []; bottomPoints.push(clonePoint3D(leftbottomfront)); bottomPoints.push(clonePoint3D(rightbottomfront)); bottomPoints.push(clonePoint3D(rightbottomback)); bottomPoints.push(clonePoint3D(leftbottomback)); bottomPoints.reverse(); var frontPoints = []; frontPoints.push(clonePoint3D(lefttopfront)); frontPoints.push(clonePoint3D(righttopfront)); frontPoints.push(clonePoint3D(rightbottomfront)); frontPoints.push(clonePoint3D(leftbottomfront)); frontPoints.reverse(); var backPoints = []; backPoints.push(clonePoint3D(righttopback)); backPoints.push(clonePoint3D(lefttopback)); backPoints.push(clonePoint3D(leftbottomback)); backPoints.push(clonePoint3D(rightbottomback)); backPoints.reverse(); var leftPoints = []; leftPoints.push(clonePoint3D(lefttopback)); leftPoints.push(clonePoint3D(lefttopfront)); leftPoints.push(clonePoint3D(leftbottomfront)); leftPoints.push(clonePoint3D(leftbottomback)); leftPoints.reverse(); var rightPoints = []; rightPoints.push(clonePoint3D(righttopfront)); rightPoints.push(clonePoint3D(righttopback)); rightPoints.push(clonePoint3D(rightbottomback)); rightPoints.push(clonePoint3D(rightbottomfront)); rightPoints.reverse(); var id = 1; var s1 = new Facet(); s1.ID = id ; s1.points = topPoints; this.facets.push(s1); var s2 = new Facet(); s2.ID = id ; s2.points = bottomPoints; this.facets.push(s2); var s3 = new Facet(); s3.ID = id ; s3.points = backPoints; this.facets.push(s3); var s4 = new Facet(); s4.ID = id ; s4.points = frontPoints; this.facets.push(s4); var s5 = new Facet(); s5.ID = id ; s5.points = leftPoints; this.facets.push(s5); var s6 = new Facet(); s6.ID = id ; s6.points = rightPoints; this.facets.push(s6); for (var n = 0; n < this.facets.length; n ) { this.facets[n].cube = this; }}function Facet(){ this.cube = -1; this.ID = -1; this.points = []; this.point1 = new Point(0, 0); this.point2 = new Point(0, 0); this.closed = false; this.fill = false; this.averagePoint3D = new Point3D(0, 0, 0); this.normal = -1; this.edges = []; this.neighbors = []; this.greatestRotatedZ = 0; this.greatestLeastRotatedZ = 0; this.averageRotatedZ = 0; this.boundsMin = new Point3D(0, 0, 0); this.boundsMax = new Point3D(0, 0, 0);}function Point3D(x, y, z){ this.x = x; this.y = y; this.z = z;}
要在 2D 中繪制模型,只需將每個(gè) facet 描述的多邊形從 3D 映射到 2D,然后填充生成的 2D 多邊形。只有兩個(gè)并發(fā)癥。第一個(gè)是每個(gè)面必須根據(jù)其相對(duì)于表示光源的矢量的角度進(jìn)行著色。第二個(gè)是在給定當(dāng)前視圖旋轉(zhuǎn)的情況下,必須根據(jù)它們沿 Z 軸的位置從后到前對(duì)刻面進(jìn)行排序。這樣,首先繪制背面的刻面,而前面的刻面將它們遮住,這就是你想要的。
需要注意的是,這種通過(guò)沿 Z 軸對(duì)多邊形進(jìn)行排序來(lái)描繪實(shí)體對(duì)象的方法是一種近似。它不考慮構(gòu)面之間的交叉點(diǎn)。此外,當(dāng)對(duì)象包含凹面時(shí),Z 排序會(huì)給出看起來(lái)不正確的結(jié)果。然而,當(dāng)對(duì)象沒(méi)有凹面并且表面之間沒(méi)有相交時(shí),該方法會(huì)產(chǎn)生足夠好的結(jié)果。當(dāng)小平面相對(duì)于模型的大小較小時(shí),異常的發(fā)生會(huì)大大減少,就像應(yīng)用了平滑時(shí)一樣。如果存在不規(guī)則性,你始終可以在編輯期間通過(guò)旋轉(zhuǎn)模型和/或使用“清除”和“輪廓”查看選項(xiàng)并將模型視為具有透明表面的線框來(lái)解決它們。任何此類異常都不會(huì)出現(xiàn)在“查看”窗口中,
要對(duì)多邊形著色,必須獲取其法線。這是一個(gè)垂直于刻面表面的向量(使用叉積計(jì)算)。計(jì)算此法線和光源矢量之間的角度(使用點(diǎn)積),這用于使刻面顏色變亮或變暗。如果角度更接近 0,則刻面顏色變亮。如果角度接近 180,則刻面顏色變暗。這是計(jì)算刻面法線并對(duì)刻面進(jìn)行著色的代碼。
function CalculateNormal(facet){ var normal = -1; if (facet.points.length > 2) { var p0 = facet.points[0]; var p1 = facet.points[1]; var p2 = facet.points[2]; var a = timesPoint(minusPoints(p1, p0), 8); var b = timesPoint(minusPoints(p2, p0), 8); normal = new line(clonePoint3D(p0), new Point3D((a.y * b.z) - (a.z * b.y), // cross product -((a.x * b.z) - (a.z * b.x)), (a.x * b.y) - (a.y * b.x)) ); normal.end = LengthPoint(normal, cubeSize * 2); var avg = averageFacetPoint(facet.points); normal.end.x = avg.x - normal.start.x; normal.end.y = avg.y - normal.start.y; normal.end.z = avg.z - normal.start.z; normal.start = avg; } return normal;}function getLightSourceAngle(normal){ var angle = 0; if (normal != -1) { angle = normalize_radians(vectorAngle (lightSource, minusPoints(ToRotated(normal.end), ToRotated(normal.start)))); } return angle;} function vectorAngle(vector1, vector2){ var angle = 0.0; var length1 = Math.sqrt((vector1.x * vector1.x) (vector1.y * vector1.y) (vector1.z * vector1.z)); var length2 = Math.sqrt((vector2.x * vector2.x) (vector2.y * vector2.y) (vector2.z * vector2.z)); var dot_product = (vector1.x * vector2.x vector1.y * vector2.y vector1.z * vector2.z); var cosine_of_angle = dot_product / (length1 * length2); angle = Math.acos(cosine_of_angle); return angle;} function ShadeFacet(color, angle){ var darken_range = 0.75; var lighten_range = 0.75; var result = new Color(color.R, color.G, color.B); if (angle > 180) { angle = 360 - angle; } if (angle > 90) // darken { var darken_amount = (angle - 90) / 90; darken_amount *= darken_range; var r = color.R - (color.R * darken_amount); var g = color.G - (color.G * darken_amount); var b = color.B - (color.B * darken_amount); r = Math.min(255, Math.max(0, r)); g = Math.min(255, Math.max(0, g)); b = Math.min(255, Math.max(0, b)); result = new Color(r, g, b); } else // lighten { var lighten_amount = (90 - angle) / 90; lighten_amount *= lighten_range; var r = color.R ((255 - color.R) * lighten_amount); var g = color.G ((255 - color.G) * lighten_amount); var b = color.B ((255 - color.B) * lighten_amount); r = Math.max(0, Math.min(255, r)); g = Math.max(0, Math.min(255, g)); b = Math.max(0, Math.min(255, b)); result = new Color(r, g, b); } return result;}
一旦刻面被著色,就必須將它們從后到前排序,這樣當(dāng)你按順序繪制它們時(shí),最近的刻面將覆蓋它們后面的刻面。
function sortFacets(){ allFacets = []; for (var w = 0; w < cubes.length; w ) { var cube = cubes[w]; for (var i = 0; i < cube.facets.length; i ) { allFacets.push(cube.facets[i]); } } sortFacetsOnZ(allFacets);}function sortFacetsOnZ(facets){ for (var i = 0; i < facets.length; i ) { setAverageAndGreatestRotatedZ(facets[i]); } facets.sort( function(a, b) { if (a.greatestRotatedZ == b.greatestRotatedZ) { if (a.leastRotatedZ == b.leastRotatedZ) { return a.averageRotatedZ - b.averageRotatedZ; } else { return a.leastRotatedZ - b.leastRotatedZ; } } else { return a.greatestRotatedZ - b.greatestRotatedZ } } );}
下面是一些在 2D 上下文中使用 3D 投影繪制編輯顯示的代碼。這里發(fā)生的基本事情是sortFacets()和drawCubes()。這就是產(chǎn)生立體形狀錯(cuò)覺(jué)的 3D 投影的原因。此處的其他代碼與更新 WebGL 視圖和編輯 UI 的繪圖元素有關(guān)。編輯 UI 元素包括矩形方向網(wǎng)格和上下文菜單,以及模型元素(面、邊、頂點(diǎn)),這些元素會(huì)受到翻轉(zhuǎn)行為和高亮行為的影響,必須根據(jù)當(dāng)前工具和鼠標(biāo)位置重新繪制不同的顏色。
function updateModel(){ for (var c = 0; c < cubes.length; c ) { updateCube(cubes[c]); } sortFacets(); reloadSceneGL(); draw();}function draw(){ if (isGL && gl != null) { drawSceneGL(); } if (is2dWindow || !isGL) { ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height); findGridOrientation(); if (gridChosen()) { drawGridXY(); } lineColor = lineColorShape; drawCubes(); if (mouseIsDown && draggingShape) { draw3DRectangleFrom2DPoints(mouseDownPos, pos, false, "white"); } if (hitLine != -1) { var pts = []; pts.push(To2D(hitLine.start)); pts.push(To2D(hitLine.end)); drawPolygonHighlighted(pts); } if (hitFacet != -1 && toolChosen() == "facet") { drawPolygon3d(hitFacet.points, true, true, "yellow", true); } for (var g = 0; g < selectedLines.length; g ) { var pts = []; pts.push(To2D(selectedLines[g].start)); pts.push(To2D(selectedLines[g].end)); drawPolygonSelected(pts); } if (hitVertex != -1) { drawVertex(hitVertex, false); } for (var qq = 0; qq < selectedVertexes.length; qq ) { drawVertex(selectedVertexes[qq], true); } if (lineDiv != -1 && lineDiv2 != -1) { drawLine2D(lineDiv, "blue"); drawLine2D(lineDiv2, "blue"); } if (draggingRect) { draw2DRectangleFrom2DPoints(mouseDownPos, pos, "black"); } if (colorPickMode.length > 0) { drawColors(0, 0, colorPickHeight); } drawMenu(); }}function drawCubes(){ var drawlines = isOutline || !isShade; var drawNormals = isNormals; var shadeSolids = isShade; var dual = isDualSided; for (var i = 0; i < allFacets.length; i ) { var facet = allFacets[i]; if (facet.normal == -1) { facet.normal = CalculateNormal(facet); } var c = facet.cube.color; if (colorPickMode.length == 0) { if (facet.cube == hitSolid) { c = new Color(23, 100, 123); } if (listHas(selectedSolids, facet.cube)) { c = new Color(200, 30, 144); } if (listHas(selectedFacets, facet)) { c = new Color(0, 255, 255); } } c = ShadeFacet(c, degrees_from_radians(getLightSourceAngle(facet.normal))); var show = true; if (!dual) { show = ShowFacet(degrees_from_radians(getFrontSourceAngle(facet.normal))); } var colorFillStyle = colorString(c, isTransparent); var colorOutlineStyle = colorString(facet.cube.outlineColor, isTransparent); if (listHas(selectedSolids, facet.cube)) { drawlines = true; colorOutlineStyle = "red"; } if (show) { drawPolygon3d(facet.points, true, shadeSolids || listHas(selectedFacets, facet), colorFillStyle, drawlines, colorOutlineStyle); if (drawNormals) { drawLine3D(facet.normal, "magenta"); } } }}function drawPolygon3d(points, isClosed, isFill, fillColor, isOutline, outlineColor){ var result = []; if (points.length > 0) { for (var i = 0; i < points.length; i ) { result.push(To2D(points[i])); } drawPolygon(result, isClosed, isFill, fillColor, isOutline, outlineColor); }}function drawPolygon(points, isClosed, isFill, fillColor, isOutline, outlineColor, lineThickness){ if (points.length > 0) { isClosed = isClosed ? isClosed : false; isFill = isFill ? isFill : false; if (isOutline === undefined) { isOutline = true; } if (lineThickness === undefined) { lineThickness = 1; } if (outlineColor === undefined) { outlineColor = lineColor; } ctx.beginPath(); ctx.lineWidth = lineThickness; ctx.lineCap = 'round'; ctx.strokeStyle = outlineColor; if (isFill) { ctx.fillStyle = fillColor; } ctx.moveTo(points[0].x, points[0].y); for (var i = 1; i < points.length; i ) { ctx.lineTo(points[i].x, points[i].y); } if (isClosed) { ctx.lineTo(points[0].x, points[0].y); } if (isFill) { ctx.fill(); } if (isOutline) { ctx.stroke(); } }}
4、構(gòu)建 WebGL 模型
因此 2D 編輯視圖的制作相當(dāng)簡(jiǎn)單。WebGL 視圖的制作有點(diǎn)困難,將在以后的文章中更深入地討論。我只會(huì)展示一些將我們的 JavaScript 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)綁定到我們模型的 WebGL 表示的代碼。有五個(gè)基本元素必須被緩沖并綁定到 WebGL。這是完成這項(xiàng)工作的主要功能。
function bindModelGL(){ bindVerticesGL(); bindColorsGL(); bindVertexIndicesGL(); bindTextureCoordinatesGL(); bindNormalsGL();}
將顏色綁定到我們的模型。每個(gè)立方體只能是一種顏色。每個(gè)方面都有一個(gè)指向其父多維數(shù)據(jù)集的指針。請(qǐng)注意,就我們的目的而言,多維數(shù)據(jù)集只是一個(gè)分面列表,它可能是也可能不是實(shí)際的多維數(shù)據(jù)集。所有面的列表將為我們提供每個(gè)頂點(diǎn)的正確顏色。每個(gè)頂點(diǎn)需要 4 個(gè)元素:R、G、B 和 A(表示透明度的 alpha 通道)。我們?yōu)?A 使用 1.0,因此我們的 WebGL 模型將始終是不透明的。
function bindColorsGL(){ if (isGL && gl != null) { var generatedColors = []; for (var i = 0; i < allFacets.length; i ) { var f = allFacets[i]; var c = color2FromColor(f.cube.color); var b = []; b.push(c.R); b.push(c.G); b.push(c.B); b.push(1.0); // repeat each color 4 times for the 4 vertices of each facet for (var s = 0; s < 4; s ) { generatedColors.push(b[0]); generatedColors.push(b[1]); generatedColors.push(b[2]); generatedColors.push(b[3]); } } cubeVerticesColorBuffer = gl.createBuffer(); gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, cubeVerticesColorBuffer); gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(generatedColors), gl.STATIC_DRAW); }}
我們必須綁定刻面法線,以便 WebGL 可以對(duì)模型進(jìn)行著色。請(qǐng)注意,對(duì)于每個(gè)面法線,我們只需要 3 個(gè)數(shù)字。這是因?yàn)?WebGL 只關(guān)心法線的方向,而不關(guān)心它在空間中的位置。
這里的一個(gè)具體問(wèn)題是 Subsurfer 支持 Phong 著色,這需要頂點(diǎn)法線。如果你認(rèn)為每個(gè)小平面法線垂直于小平面表面,那么頂點(diǎn)法線是包含該頂點(diǎn)的所有小平面的法線的平均值。因此,當(dāng) Phong 著色生效時(shí),必須計(jì)算頂點(diǎn)法線。我們不在 2D 投影中使用這些,因?yàn)槲覀冎蛔銎矫嬷?,所以我們只需要小平面法線。但是 WebGL 中的 Phong 著色需要頂點(diǎn)法線。如果我們?cè)?WebGL 中進(jìn)行平面著色,則不必計(jì)算頂點(diǎn)法線。在平面著色的情況下,我們只是使用面法線作為每個(gè)頂點(diǎn)的法線。
function bindNormalsGL(){ if (isGL && gl != null) { cubeVerticesNormalBuffer = gl.createBuffer(); gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, cubeVerticesNormalBuffer); var vertexNormals = []; for (q = 0; q < allFacets.length; q ) { var f = allFacets[q]; if (f.normal == -1) { f.normal = CalculateNormal(f); } } if (fastVertexNormalMethod) { if (isSmoothShading()) { allSortedPoints = getFacetPointsAndSetUpBackPointers(allFacets); sortPointsByXYZ(allSortedPoints); stageVertexNeighborFacets(allSortedPoints); } } if (isSmoothShading()) { for (q = 0; q < allFacets.length; q ) { var f = allFacets[q]; for (var j = 0; j < f.points.length; j ) { var p = f.points[j]; var vn = p.vertexNormal; if (vn == undefined) { vn = calculateVertexNormal(p, allFacets); p.vertexNormal = vn; } vertexNormals.push((vn.end.x / reductionFactor) - (vn.start.x / reductionFactor)); vertexNormals.push((vn.end.y / reductionFactor) - (vn.start.y / reductionFactor)); vertexNormals.push((vn.end.z / reductionFactor) - (vn.start.z / reductionFactor)); } } } else { for (q = 0; q < allFacets.length; q ) { var f = allFacets[q]; for (var i = 0; i < 4; i ) { vertexNormals.push((f.normal.end.x / reductionFactor) - (f.normal.start.x / reductionFactor)); vertexNormals.push((f.normal.end.y / reductionFactor) - (f.normal.start.y / reductionFactor)); vertexNormals.push((f.normal.end.z / reductionFactor) - (f.normal.start.z / reductionFactor)); } } } gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(vertexNormals), gl.STATIC_DRAW); }}
我們必須綁定模型中的每個(gè)頂點(diǎn)。盡管 WebGL 需要三角形而不是四邊形才能正常工作,但不必復(fù)制頂點(diǎn),因?yàn)槲覀儗⒃陧旤c(diǎn)緩沖區(qū)中提供索引列表。一些索引將被重復(fù),這給了我們?nèi)切巍?/span>
function bindVerticesGL(){ cubeVerticesBuffer = gl.createBuffer(); gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, cubeVerticesBuffer); var vertices = []; for (var i = 0; i < allFacets.length; i ) { var f = allFacets[i]; for (var j = 0; j < f.points.length; j ) { var point3d = f.points[j]; vertices.push(point3d.x / reductionFactor); vertices.push(point3d.y / reductionFactor); vertices.push((point3d.z / reductionFactor)); } } gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(vertices), gl.STATIC_DRAW);}
在這里,我們構(gòu)建頂點(diǎn)索引緩沖區(qū)并將其綁定到 WebGL。索引模式 0、1、2 后跟 0、2、3 將我們的四個(gè)面頂點(diǎn)劃分為兩個(gè)三角形。
function bindVertexIndicesGL(){ cubeVerticesIndexBuffer = gl.createBuffer(); gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, cubeVerticesIndexBuffer); var cubeVertexIndices = []; var t = 0; for (var i = 0; i < allFacets.length; i ) { cubeVertexIndices.push(t 0); cubeVertexIndices.push(t 1); cubeVertexIndices.push(t 2); cubeVertexIndices.push(t 0); cubeVertexIndices.push(t 2); cubeVertexIndices.push(t 3); t = 4; } gl.bufferData(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, new Uint16Array(cubeVertexIndices), gl.STATIC_DRAW);}
我們模型中的每個(gè)頂點(diǎn)都有 X、Y、Z 表示空間位置,加上另外兩個(gè)坐標(biāo) U 和 V,它們是紋理圖像的偏移量。U 和 V 值介于 0 和 1 之間。對(duì)于復(fù)雜的形狀,我們會(huì)自動(dòng)分配 U 和 V 坐標(biāo),就好像紋理被包裹在圖像周圍一樣。這是由assignPolarUV_2()函數(shù)完成的。
function bindTextureCoordinatesGL(){ for (var i = 0; i < cubes.length; i ) { assignPolarUV_2(cubes[i], i); } cubeVerticesTextureCoordBuffer = gl.createBuffer(); gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, cubeVerticesTextureCoordBuffer); var textureCoordinates = []; for (var i = 0; i < allFacets.length; i ) { if (isPolarUV) { var f = allFacets[i]; textureCoordinates.push(f.points[0].u); textureCoordinates.push(f.points[0].v); textureCoordinates.push(f.points[1].u); textureCoordinates.push(f.points[1].v); textureCoordinates.push(f.points[2].u); textureCoordinates.push(f.points[2].v); textureCoordinates.push(f.points[3].u); textureCoordinates.push(f.points[3].v); } else { textureCoordinates.push(0.0); textureCoordinates.push(0.0); textureCoordinates.push(1.0); textureCoordinates.push(0.0); textureCoordinates.push(1.0); textureCoordinates.push(1.0); textureCoordinates.push(0.0); textureCoordinates.push(1.0); } } gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(textureCoordinates), gl.STATIC_DRAW);}
5、平面著色器
當(dāng)直接處理 WebGL 時(shí),有必要編寫自己的著色器。這些是用稱為 GLSL 的語(yǔ)言編寫的。每個(gè)著色器都必須有一個(gè)main()過(guò)程。著色器是一個(gè)在計(jì)算機(jī)圖形芯片上編譯和加載的小程序。
著色器包含在scriptHTML 文件的標(biāo)簽中,可以按名稱尋址。如果您為模型使用紋理而不是純色,則需要不同的著色器。Subsurfer 具有用于顏色和紋理的平面著色器,以及用于顏色和紋理的 Phong(平滑)著色器。還包括幾個(gè)古怪的自定義著色器。在這里,我將只提到純色情況下的平面著色器和 Phong 著色器。
這是純色的平面著色器。您必須提供頂點(diǎn)著色器和片段著色器。這適用于您實(shí)現(xiàn)的每種類型的著色。頂點(diǎn)著色器為您提供每個(gè)頂點(diǎn)的顏色。片段著色器可以在頂點(diǎn)之間進(jìn)行插值以創(chuàng)建更平滑的外觀。它基本上為每個(gè)單獨(dú)的像素著色。
下面的平面著色器的外觀與我們?cè)?JavaScript 中構(gòu)建的 3D 投影非常相似,它顯示在編輯窗口中。如果你看一下這個(gè)頂點(diǎn)著色器在做什么,它實(shí)際上和我們之前在 JavaScript 函數(shù)中看到的計(jì)算是一樣的shadeFacet()。它采用頂點(diǎn)法線(在這種情況下,與小平面法線相同)和光源方向矢量之間的角度(點(diǎn)積),并使用它來(lái)使小平面顏色變亮或變暗。但是著色器可以更快地完成它,因?yàn)樗诖笠?guī)模并行設(shè)備上運(yùn)行。此外,它還考慮了光的顏色,以及定向光和環(huán)境光。請(qǐng)注意,在此著色器中,燈光顏色和方向是硬編碼的。
這里的片段著色器并沒(méi)有做太多,它只是一個(gè)傳遞。這是因?yàn)槠矫嬷鳑](méi)有插值或平滑處理,因此平面上的所有像素都可以被著色為相同的顏色。
<script id="vertex-shader-color-flat" type="x-shader/x-vertex"> // VERTEX SHADER COLOR (FLAT) attribute highp vec3 aVertexNormal; attribute highp vec3 aVertexPosition; attribute vec4 aVertexColor; uniform highp mat4 uNormalMatrix; uniform highp mat4 uMVMatrix; uniform highp mat4 uPMatrix; varying highp vec3 vLighting; varying lowp vec4 vColor; void main(void) { gl_Position = uPMatrix * uMVMatrix * vec4(aVertexPosition, 1.0); highp vec3 ambientLight = vec3(0.5, 0.5, 0.5); highp vec3 directionalLightColor = vec3(0.5, 0.5, 0.5); highp vec3 directionalVector = vec3(0.85, 0.8, 0.75); highp vec4 transformedNormal = uNormalMatrix * vec4(aVertexNormal, 1.0); highp float directional = max(dot(transformedNormal.xyz, directionalVector), 0.0); vLighting = ambientLight (directionalLightColor * directional); vColor = aVertexColor; }</script><script id="fragment-shader-color-flat" type="x-shader/x-fragment"> // FRAGMENT SHADER COLOR (FLAT) varying lowp vec4 vColor; varying highp vec3 vLighting; uniform sampler2D uSampler; void main(void) { gl_FragColor = vec4(vColor.rgb * vLighting, 1.0); }</script>
6、Phong 著色器
Phong 著色提供更平滑的外觀,因?yàn)樗陧旤c(diǎn)之間進(jìn)行插值以單獨(dú)著色每個(gè)像素。顏色 Phong 著色器如下所示。
請(qǐng)注意,頂點(diǎn)著色器并沒(méi)有發(fā)生太多事情。大多數(shù)動(dòng)作都發(fā)生在片段著色器中,因?yàn)槲覀円?jì)算每個(gè)單獨(dú)的像素。關(guān)于頂點(diǎn)著色器最有趣的一點(diǎn)是,轉(zhuǎn)換后的頂點(diǎn)法線被聲明為“可變的”。這將導(dǎo)致它為片段著色器中的每個(gè)像素進(jìn)行平滑插值。
所以這個(gè)片段著色器實(shí)際上對(duì)每個(gè)像素使用不同的法線。您看不到任何明確的代碼來(lái)執(zhí)行此操作,因?yàn)樗鼉?nèi)置于 GLSL 語(yǔ)言和“可變”類型中。與平面著色器一樣,環(huán)境光和定向光的顏色是硬編碼的,光的方向也是如此。此外,使用光方向向量與頂點(diǎn)法線之間的角度計(jì)算顏色與平面著色器非常相似。這里的不同之處在于,計(jì)算發(fā)生在片段著色器中,對(duì)每個(gè)像素使用不同的插值法線值。這就是賦予光滑外觀的原因。Phong 著色器比平面著色器更慢,因?yàn)樗仨氝M(jìn)行更多的計(jì)算。
關(guān)于 Phong 著色器的最后一件事是我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了鏡面反射。如果選中 UI 上的“鏡面反射”復(fù)選框,則統(tǒng)一值specularUniform將設(shè)置為1. 如果發(fā)生這種情況,只要光源和頂點(diǎn)法線之間的角度足夠小,該像素的顏色就會(huì)自動(dòng)設(shè)置為白色。這會(huì)產(chǎn)生使模型看起來(lái)有光澤的鏡面高光。
<script id="shader-vs-normals-notexture-phong" type="x-shader/x-vertex"> // VERTEX SHADER COLOR (PHONG) attribute highp vec3 aVertexNormal; attribute highp vec3 aVertexPosition; attribute vec4 aVertexColor; uniform highp mat4 uNormalMatrix; uniform highp mat4 uMVMatrix; uniform highp mat4 uPMatrix; varying vec3 vTransformedNormal; varying vec4 vPosition; varying lowp vec4 vColor; void main(void) { vPosition = uMVMatrix * vec4(aVertexPosition, 1.0); gl_Position = uPMatrix * vPosition; vTransformedNormal = vec3(uNormalMatrix * vec4(aVertexNormal, 1.0)); vColor = aVertexColor; }</script><script id="shader-fs-normals-notexture-phong" type="x-shader/x-fragment"> // FRAGMENT SHADER COLOR (PHONG) precision mediump float; uniform int specularUniform; varying vec3 vTransformedNormal; varying vec4 vPosition; varying lowp vec4 vColor; void main(void) { vec3 pointLightingLocation; pointLightingLocation = vec3(0, 13.5, 13.5); vec3 ambientColor; ambientColor = vec3(0.5, 0.5, 0.5); vec3 pointLightingColor; pointLightingColor = vec3(0.5, 0.5, 0.5); vec3 lightWeighting; vec3 lightDirection = normalize(pointLightingLocation - vPosition.xyz); float directionalLightWeighting = max(dot(normalize(vTransformedNormal), lightDirection), 0.0); lightWeighting = ambientColor pointLightingColor * directionalLightWeighting; vec4 fragmentColor; fragmentColor = vColor; gl_FragColor = vec4(fragmentColor.rgb * lightWeighting, fragmentColor.a); if (specularUniform == 1) { if (dot(normalize(vTransformedNormal), lightDirection) > 0.99) // specular { gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); } } } </script>
6、細(xì)分曲面算法
我本來(lái)打算多說(shuō)一些關(guān)于 Catmull-Clark 細(xì)分曲面算法以及我在 JavaScript 中的實(shí)現(xiàn),但是這篇文章已經(jīng)太長(zhǎng)了,所以我將把它留到以后的文章中。但是,如果查看代碼,你可以看到發(fā)生了什么。我只想說(shuō)大部分動(dòng)作發(fā)生在函數(shù)subdivisionSurfaceProcessFacet() 內(nèi),它通過(guò)計(jì)算稱為重心的加權(quán)平均值來(lái)細(xì)分單個(gè)面。使用計(jì)時(shí)器在三個(gè)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)該算法的原因是,我可以在屏幕底部繪制一個(gè)進(jìn)度指示計(jì)。我不得不這樣做,因?yàn)?JavaScript 中沒(méi)有真正的線程。該算法采用一個(gè)分面列表并將其替換為一個(gè)列表,其中每個(gè)分面都已被四個(gè)新分面替換。請(qǐng)注意,當(dāng)模型中有孔時(shí)必須小心。位于此類孔邊界上的刻面被視為特殊情況。
function startSubdivision(solid){ informUser("Subdividing, please wait..."); subdivSurfaceLoopCounter = 0; var facets = solid.facets; solidToSubdivide = solid; isSubdividing = true; if (solid.nSubdivide == 0) { solid.previousFacetLists.push(solid.facets); } for (var i = 0; i < facets.length; i ) { facets[i].edges = getFacetLines(facets[i]); facets[i].averagePoint3D = averageFacetPoint(facets[i].points); } findFacetNeighborsAndAdjacents(facets); for (var i = 0; i < facets.length; i ) { var facet = facets[i]; for (var j = 0; j < facet.edges.length; j ) { var edge = facet.edges[j]; var list = []; list.push(edge.start); list.push(edge.end); if (edge.parentFacet != -1 && edge.adjacentFacet != -1) { list.push(edge.parentFacet.averagePoint3D); list.push(edge.adjacentFacet.averagePoint3D); } edge.edgePoint = averageFacetPoint(list); } } subdivTimerId = setTimeout(subdivisionSurfaceProcessFacet, 0); newSubdivFacets = [];} function subdivisionSurfaceProcessFacet(){ var facet = solidToSubdivide.facets[subdivSurfaceLoopCounter]; var nEdge = 0; var neighborsAndCorners = facetNeighborsPlusFacet(facet); for (var j = 0; j < facet.points.length; j ) { var p = facet.points[j]; var facepoints = []; var edgepoints = []; var facetsTouchingPoint = findFacetsTouchingPoint(p, neighborsAndCorners); for (var n = 0; n < facetsTouchingPoint.length; n ) { var f = facetsTouchingPoint[n]; facepoints.push(averageFacetPoint(f.points)); } var edgesTouchingPoint = findEdgesTouchingPoint(p, facetsTouchingPoint); for (var m = 0; m < edgesTouchingPoint.length; m ) { var l = edgesTouchingPoint[m]; edgepoints.push(midPoint3D(l.start, l.end)); } var onBorder = false; if (facepoints.length != edgepoints.length) { onBorder = true; // vertex is on a border } var F = averageFacetPoint(facepoints); var R = averageFacetPoint(edgepoints); var n = facepoints.length; var barycenter = roundPoint(divPoint(plusPoints (plusPoints(F, timesPoint(R, 2)), timesPoint(p, n - 3)), n)); var n1 = nEdge; if (n1 > facet.edges.length - 1) { n1 = 0; } var n2 = n1 - 1; if (n2 < 0) { n2 = facet.edges.length - 1; } if (onBorder) { var borderAverage = []; var etp = edgesTouchingPoint; for (var q = 0; q < etp.length; q ) { var l = etp[q]; if (lineIsOnBorder(l)) { borderAverage.push(midPoint3D(l.start, l.end)); } } borderAverage.push(clonePoint3D(p)); barycenter = averageFacetPoint(borderAverage); } var newFacet = new Facet(); newFacet.points.push(clonePoint3D(facet.edges[n2].edgePoint)); newFacet.points.push(clonePoint3D(barycenter)); newFacet.points.push(clonePoint3D(facet.edges[n1].edgePoint)); newFacet.points.push(clonePoint3D(facet.averagePoint3D)); newSubdivFacets.push(newFacet); newFacet.cube = solidToSubdivide; nEdge ; } drawThermometer(solidToSubdivide.facets.length, subdivSurfaceLoopCounter); subdivSurfaceLoopCounter ; if (subdivSurfaceLoopCounter >= solidToSubdivide.facets.length) { clearInterval(subdivTimerId); finishSubdivision(solidToSubdivide); } else { subdivTimerId = setTimeout(subdivisionSurfaceProcessFacet, 0); }}function finishSubdivision(parentShape){ parentShape.nSubdivide ; parentShape.facets = newSubdivFacets; fuseFaster(parentShape); selectedFacets = []; selectedLines = []; selectedVertexes = []; sortFacets(); setFacetCount(parentShape); isSubdividing = false; alertUser(""); reloadSceneGL(); draw();}
原文鏈接:http://www.bimant.com/blog/js-3d-modeler-dev-tutorial/
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