近年來(lái)，能源領(lǐng)域的精細(xì)化控制需求越來(lái)越多，這讓能源企業(yè)的智能化、數(shù)字化需求飆升。一直以來(lái)，在項(xiàng)目落地時(shí)的控制功能的實(shí)現(xiàn)，主要是靠“安裝控制器與數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、部署服務(wù)器、上線軟件平臺(tái)”的定制化開(kāi)發(fā)方式，其中較為主流的控制器是PLC控制（可編程邏輯控制器，是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，于1969年提出）。

目前，國(guó)外品牌在PLC控制器市場(chǎng)的壟斷率高達(dá)9成以上，國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品在這個(gè)領(lǐng)域幾近空白。

傳統(tǒng)方式固然可以解決問(wèn)題，但在所有行業(yè)都逐漸高效又穩(wěn)定進(jìn)行數(shù)字化變革的當(dāng)下，痛點(diǎn)就顯得尤為突出：

• 控制策略復(fù)雜：策略設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要編寫(xiě)代碼，后期還需要開(kāi)發(fā)人員持續(xù)運(yùn)維。對(duì)于服務(wù)方來(lái)說(shuō)用人、時(shí)間成本較高，對(duì)于項(xiàng)目方來(lái)說(shuō)意味著較高的學(xué)習(xí)門(mén)檻。
• 部署時(shí)間長(zhǎng)：需要多位工作人員協(xié)同進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施部署，裝配難度大，時(shí)間在1~6個(gè)月不等。
• 智能化水平低：以往的解決方案，無(wú)法支持方程組求解、優(yōu)化求解等復(fù)雜的計(jì)算，控制算法相對(duì)單一、靈活性不足。
• 通用性不足：系統(tǒng)可拓展性差，后期一旦新增或減少設(shè)備，都需耗費(fèi)較大的工作量去重新調(diào)整。
• 數(shù)據(jù)安全隱患：傳統(tǒng)控制方式被海外公司壟斷，在安全性日益重要的當(dāng)下，作為國(guó)家命脈之一的能源行業(yè)需要慎重考慮長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。

同樣的問(wèn)題也存在于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域。

基于以上行業(yè)痛點(diǎn)，「極簡(jiǎn)物控」想研發(fā)一款支持全國(guó)產(chǎn)的、價(jià)格友好、即插即用、輕便靈活的低代碼控制器，降低用戶的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，為用戶提供更加智能的優(yōu)化控制算法，同時(shí)對(duì)不同的場(chǎng)景具備更高的適應(yīng)性、可拓展性。

2018年開(kāi)始，「極簡(jiǎn)物控」開(kāi)始研發(fā)低代碼控制器，2020年4月初代樣機(jī)投入測(cè)試，6月低代碼控制器A系列研制成功；2021年6月，低代碼控制器X系列研制成功，計(jì)算規(guī)模擴(kuò)大十倍；2022年3月，帶用戶可視化交互界面的低代碼控制器M系列出品。

低代碼控制器具體可以解決什么問(wèn)題呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，低代碼控制器能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邏輯下的控制，是“大腦”的角色，能夠?qū)鞲衅鱾鬏攣?lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，根據(jù)具體場(chǎng)景下的具體要求，給不同設(shè)備發(fā)送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制。

企業(yè)供圖i

以兩個(gè)案例來(lái)解釋具體的解決流程：

1、傳統(tǒng)能源的開(kāi)采過(guò)程，比如礦區(qū)場(chǎng)景，會(huì)涉及幾種設(shè)備，包括鉆機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能設(shè)備和各種開(kāi)關(guān)等，形成一個(gè)獨(dú)立微電網(wǎng)，所有的設(shè)備開(kāi)啟，有的會(huì)成為微電網(wǎng)的負(fù)荷，有的會(huì)成為微電網(wǎng)的電源，而這些設(shè)備正常運(yùn)行的基礎(chǔ)是微電網(wǎng)7X24小時(shí)保持電量平衡，才能保持多個(gè)設(shè)備同時(shí)運(yùn)作。

在礦區(qū)上安裝了低代碼控制器后，所有的設(shè)備可以由低代碼控制器來(lái)監(jiān)測(cè)、控制，比如突然礦區(qū)突然開(kāi)了一個(gè)鉆井的鉆機(jī)，傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破魃?，控制器?huì)發(fā)現(xiàn)該處負(fù)荷突然激增，緊接著，控制器會(huì)提升儲(chǔ)能的負(fù)荷功率，暫時(shí)性先保證平衡，同時(shí)控制器開(kāi)啟燃機(jī)，而開(kāi)幾臺(tái)、什么循序、什么時(shí)間的運(yùn)算也會(huì)同步進(jìn)行，再將信號(hào)發(fā)送給燃機(jī)，使得燃機(jī)正常工作，最終實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的平衡。

2、常見(jiàn)的光伏、風(fēng)電等新能源，比較依賴自然條件，因此其波動(dòng)性、隨機(jī)性很大。如果通過(guò)低代碼控制器，就能在局部電網(wǎng)形成“區(qū)域自治”，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是這個(gè)區(qū)域的能源自給自足自平衡，不給大電網(wǎng)帶來(lái)額外的負(fù)擔(dān)，同時(shí)還能夠?yàn)榇箅娋W(wǎng)提供支撐?！笜O簡(jiǎn)物控」在蕭山欣美工廠的控制柜中嵌入了低代碼控制器，通過(guò)簡(jiǎn)單的excel文件配置，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工廠光伏、儲(chǔ)能、負(fù)荷設(shè)備的控制策略個(gè)性化配置，并且能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際采集的數(shù)據(jù)對(duì)控制策略進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整，大幅提升了變電站整體能效水平，并且?guī)椭脩臬@得了“浙江省首個(gè)碳中和證書(shū)”。

目前，「極簡(jiǎn)物控」的目標(biāo)客群有幾部分，一是需要實(shí)現(xiàn)通過(guò)低成本開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)分布式區(qū)域自治的用戶，常見(jiàn)的如電網(wǎng)公司、綜合能源服務(wù)公司；二是需要低成本開(kāi)發(fā)即可對(duì)控制設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化提升的用戶，常見(jiàn)的如開(kāi)關(guān)柜、控制柜、儲(chǔ)能系統(tǒng)等成套裝置制造商；「極簡(jiǎn)物控」告訴36氪，在產(chǎn)品面世后，吸引了一批意外的客戶——各大高校，用來(lái)做仿真教學(xué)。

低代碼控制器之于高校教學(xué)場(chǎng)景，是一個(gè)全新的場(chǎng)景；但是在「極簡(jiǎn)物控」的目標(biāo)客戶領(lǐng)域，還是存在老牌控制器品牌，比如海外的PLC廠商西門(mén)子、ABB，國(guó)內(nèi)的工控機(jī)廠商研華等，可以形成競(jìng)爭(zhēng)。不過(guò)，「極簡(jiǎn)物控」創(chuàng)始人&CEO董樹(shù)鋒告訴36氪，研華等工控機(jī)廠商，也可以成為他們的上下游，進(jìn)行合作。

「極簡(jiǎn)物控」認(rèn)為，相對(duì)于競(jìng)品，其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于產(chǎn)品研發(fā)能力。首先，是全國(guó)首家將事件驅(qū)動(dòng)與AOE網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域的公司，控制策略設(shè)計(jì)形成一套完整的方法論，讓策略配置變得像“搭積木”一樣簡(jiǎn)單；其次，在控制器中嵌入了多種優(yōu)化求解算法，包括非線性方程求解、混合整數(shù)求解等常規(guī)求解算法，還有負(fù)荷預(yù)測(cè)、優(yōu)化調(diào)度等高級(jí)功能，讓控制器更加智能；最后，集成了十幾種常見(jiàn)的工業(yè)通信協(xié)議，控制器能夠適應(yīng)大部分設(shè)備和應(yīng)用場(chǎng)景。

「極簡(jiǎn)物控」產(chǎn)品為A系列、X系列、M系列，售價(jià)為900元-20000元不等。早期階段，「極簡(jiǎn)物控」想要通過(guò)為客戶提供安裝、部署、測(cè)試一站式服務(wù)的方式，建立品牌認(rèn)知，同時(shí)進(jìn)行市場(chǎng)教育。未來(lái)，「極簡(jiǎn)物控」想要建立自己的渠道生態(tài)。

目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模共30人，核心成員均是清華大學(xué)、浙江大學(xué)的畢業(yè)生。創(chuàng)始人董樹(shù)鋒，是清華大學(xué)博士后，浙江大學(xué)副教授、博導(dǎo)、浙江大學(xué)求是青年學(xué)者，精通軟件開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)通信、自動(dòng)控制、優(yōu)化算法、大數(shù)據(jù)云計(jì)算、高性能計(jì)算等技術(shù)，團(tuán)隊(duì)承擔(dān)國(guó)家級(jí)/省部項(xiàng)目6項(xiàng)，企業(yè)項(xiàng)目五十多項(xiàng)，累計(jì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，獲得發(fā)明專利10余項(xiàng)，出版教材/專著8本，負(fù)責(zé)產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)及團(tuán)隊(duì)管理工作。