整理了嵌入式linux學(xué)習(xí)路線供參考，希望對(duì)您有所參考價(jià)值！

一、linux入門

目前嵌入式主要開(kāi)發(fā)環(huán)境有 Linux、Wince等；Linux因其開(kāi)源、開(kāi)發(fā)操作便利而被廣泛采用。而Linux操作系統(tǒng)也只是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的使用對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人 員來(lái)說(shuō)價(jià)值并不很高，真正有價(jià)值的是掌握Linux的基本服務(wù)和Linux的設(shè)計(jì)理念、思想，這對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)人員的長(zhǎng)期發(fā)展是很極其重要的。Linux 系統(tǒng)有很多發(fā)行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作為嵌入式開(kāi)發(fā)人員，我們沒(méi)有必要把精力放到使用哪個(gè)Linux發(fā)行版上，而是盡快把 Linux系統(tǒng)盡快安裝好。如果打算堅(jiān)持長(zhǎng)期學(xué)習(xí)，那么建議您把自己的電腦做成雙系統(tǒng)，而不要在虛擬機(jī)上安裝。

Ubuntu系統(tǒng)下載地址：http://www.ubuntu.org.cn/desktop/get-ubuntu/download/

二、C語(yǔ)言

C語(yǔ)言是嵌入式開(kāi)發(fā)必備的基礎(chǔ)知識(shí)。在Linux下從事C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)，你會(huì)覺(jué)得更為順暢、更為自然，因?yàn)镃語(yǔ)言是因UNIX的出現(xiàn)而誕生的，Linux內(nèi) 核幾乎完全是由C語(yǔ)言編寫完成的。學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，如果不會(huì)用指針，那么就稱不上會(huì)C語(yǔ)言。做嵌入式開(kāi)發(fā)指針更顯得尤為重要，所以做嵌入式開(kāi)發(fā)除了掌握位操 作、限定詞等，對(duì)指針的掌握是不可或缺的。而且要掌握多級(jí)指針、函數(shù)指針等等。涉及到指針，那么就會(huì)講到內(nèi)存分配。在大學(xué)中，學(xué)習(xí)C語(yǔ)言一般的學(xué)習(xí)很少講 到內(nèi)存分配，但是如果期望從事嵌入式開(kāi)發(fā)，那么就必須懂得C語(yǔ)言是怎么做內(nèi)存分配管理的。指針之外，還要學(xué)習(xí)模塊化編譯處理、指針與數(shù)組、gcc、 Makefile、GDB、遞歸、結(jié)構(gòu)體、宏定義使用等。C語(yǔ)言是整棟嵌入式大廈的基礎(chǔ)，所以在學(xué)習(xí)嵌入式時(shí)，必須把C語(yǔ)言重視起來(lái)，多敲代碼，多練。一 名優(yōu)秀的程序員必定是通過(guò)“體力勞動(dòng)”再轉(zhuǎn)向“腦力勞動(dòng)的”，這也是為什么我們要有“寫不出代碼=0”思想的原因所在。

如果說(shuō)C語(yǔ)言相當(dāng)于文字，那么數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就相當(dāng)于在造句、寫文章。代碼質(zhì)量有一部分取決于對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的掌握程度。在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)部分我們要把鏈表、樹(shù)、排序作 為學(xué)習(xí)重點(diǎn)。而且我們也可以查看一些比較常見(jiàn)的函數(shù)（如strcopy、strcat、printf等）在內(nèi)核中是如何實(shí)現(xiàn)的，以及編寫代碼模擬堆棧，這 不僅有利于編寫代碼質(zhì)量的提高，而且還可以初步了解Linux內(nèi)核精髓，為今后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

C 、QT在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，是用來(lái)開(kāi)發(fā)圖形界面的，希望從事上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)及圖形界面，那么在C 、QT方面需要比較深入的學(xué)習(xí)。

經(jīng)典書(shū)籍推薦：《C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言》《C專家編程》《C陷阱和缺陷》《C和指針》《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析–C語(yǔ)言描述》《C Primer》 《GNU Make》 《C QUI QT4編程》

三、linux應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

Linux的思想源于Unix。Linux繼承了Unix的優(yōu)點(diǎn)，但是沒(méi)有用UNIX的代碼，所有程序都是重新編寫的，而且Linux與Unix的源碼級(jí)兼容。Linux是類Unix操作系統(tǒng)。Linux 不僅符合 POSIX 標(biāo)準(zhǔn)，而且還包括其它 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的多種特性，例如，UNIX 的 System V 接口文檔（System V Interface Document，SVID）和伯克利軟件發(fā)布（Berkeley Software Distribution，BSD）版本。Linux 采用了折衷的策略，包含了 UNIX 幾個(gè)典型特性當(dāng)中最實(shí)用的一些功能：

Linux 采用了 SVR4 的進(jìn)程間通信（IPC）機(jī)制：共享內(nèi)存、消息隊(duì)列、信號(hào)。

Linux 支持 BSD Socket 網(wǎng)絡(luò)編程接口。

許多 Linux 發(fā)行版采用 SysV init 機(jī)制，支持運(yùn)行級(jí)別。

此階段的學(xué)習(xí)是從事嵌入式上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及底層開(kāi)發(fā)人員的必修課程。進(jìn)程、線程、信號(hào)、文件鎖、socket是這部分內(nèi)容的重點(diǎn)。要把這些內(nèi)容學(xué)的透徹非要下些苦功夫不可。而且函數(shù)是系統(tǒng)提供給我們的，難免要對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)深入理解一番。TCP/IP協(xié)議也是要涉及到的。有問(wèn)題建議用Google搜索及登陸chinaunix論壇。通過(guò)這個(gè)階段的學(xué)習(xí)，我們就可以初步實(shí)現(xiàn)一些應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)了，如做自己的shell命令解析器、簡(jiǎn)單的聊天軟件、視頻多播等。

經(jīng)典書(shū)籍推薦：

《Unix環(huán)境高級(jí)編程》 《Unix網(wǎng)絡(luò)編程》 《TCP/IP詳解卷I》《深入理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)》

四、ARM體系結(jié)構(gòu)

從這部分開(kāi)始，我們將真正進(jìn)入嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)階段。首先我們要知道采用哪種處理器。目前通用嵌入式處理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。從市場(chǎng)產(chǎn)品占有率上看，ARM處理器遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于同類其它處理器，并逐步掠奪傳統(tǒng)51單片機(jī)和英特爾市場(chǎng)份額。據(jù)招聘網(wǎng)站統(tǒng)計(jì)，目前用人單位在技術(shù)水平上要求開(kāi)發(fā)人員掌握ARM9及以上平臺(tái)的開(kāi)發(fā)技術(shù)。ARM公司在發(fā)布ARM11產(chǎn)品后，更改以往的數(shù)字標(biāo)記更新方式，轉(zhuǎn)為發(fā)布ARM Cortex。但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的處理器，比如Cortex M3，它主要應(yīng)用于機(jī)械加工、工控領(lǐng)域，目的是取代以前的ARM7處理器。

在開(kāi)始學(xué)習(xí)前，建議有一塊自己的開(kāi)發(fā)板，目前ARM9 2440的開(kāi)發(fā)板價(jià)格在400-600元之間，ARM11 6410的開(kāi)發(fā)板價(jià)格要高一些，最便宜的也要1200元以上。在此，提醒大家盡量不要買mini開(kāi)發(fā)板，雖然mini開(kāi)發(fā)板的價(jià)格要便宜些，但是與正常開(kāi)發(fā)板相比，mini板功能是不完善的。嵌入式匯編有別于X86匯編，所以如果以前沒(méi)有接觸過(guò)匯編語(yǔ)言，那么沒(méi)有必要先去學(xué)X86匯編再學(xué)嵌入式匯編，可以直接學(xué)習(xí)嵌入式匯編。除了匯編我們還要學(xué)習(xí)ARM指令集。有了開(kāi)發(fā)板，我們要下載相對(duì)應(yīng)處理器的DataSheet及開(kāi)發(fā)板電路原理圖。ARM體系結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)我們是不能完全照抄別人代碼的，因?yàn)槲覀冏约菏种械拈_(kāi)發(fā)板及處理器與別人是不同的，除非所用的代碼是根據(jù)你手中的開(kāi)發(fā)板來(lái)編寫的。所以，我們要先去看書(shū)、看視頻資料理解原理及工作方式等，然后根據(jù)自己開(kāi)發(fā)板的電路原理圖和DataSheet來(lái)編寫代碼，達(dá)到理解外圍設(shè)備工作原理和操作硬件的目的。

經(jīng)典書(shū)籍推薦：《嵌入式linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)完全手冊(cè)》《arm嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)–軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化》

五、嵌入式提示—linux內(nèi)核 驅(qū)動(dòng)

眾所周知嵌入式開(kāi)發(fā)包含至少兩個(gè)級(jí)別，一個(gè)是嵌入式內(nèi)核驅(qū)動(dòng)級(jí)別，另外一個(gè)是嵌入式應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，而薪酬高的、最具價(jià)值的無(wú)疑是嵌入式內(nèi)核驅(qū)動(dòng)級(jí)別的開(kāi)發(fā)者。真正的嵌入式高手或者企業(yè)中的核心開(kāi)發(fā)人員，一定是嵌入式底層的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工程師，這些工程師成長(zhǎng)比較緩慢，造成對(duì)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)人才的大量需求，所以這些人才是真正企業(yè)需要的香餑餑。掌握驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)會(huì)讓自己的核心能力有極大的飛躍，真正實(shí)現(xiàn)嵌入式最有價(jià)值的就業(yè)。

由于Linux內(nèi)核更新速度很快，書(shū)籍和視頻不可能及時(shí)更新，所以我們?cè)倏磿?shū)和視頻后，要自己動(dòng)手下載內(nèi)核源碼包，去看內(nèi)核中的代碼，在這里可以充分檢驗(yàn)C語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度。而驅(qū)動(dòng)的編寫還是要借助外設(shè)硬件電路原理圖和芯片手冊(cè)。內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)的知識(shí)是讓我們根據(jù)不同的硬件，編寫對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)、合理剪裁內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)，并移植到硬件開(kāi)發(fā)板上。如果手里有ARM11 6410及以上的開(kāi)發(fā)板，可以試試在裸板上編寫驅(qū)動(dòng)并移植Android系統(tǒng)到開(kāi)發(fā)板上吧。

另外還有一些關(guān)于c Linux后臺(tái)服務(wù)器開(kāi)發(fā)的一些知識(shí)點(diǎn)分享：Linux，Nginx，MySQL，Redis，P2P，K8S，Docker，TCP/IP，協(xié)程，DPDK，webrtc，音視頻等等視頻。

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